در اين اختراع با استفاده از شافتهاي انعطاف پذير كه به طريق خاصي به يكديگر متصل شده اند انتقال حركت دوراني از ورودي به خروجي صورت ميگيرد. با استفاده از اين مكانيزم انتقال قدرت دوراني به نرمي و با سرعتهاي متوسط امكان پذير بوده و سيستم با تغيير مكان و تغيير زاويه خروجي قابليت انتقال قدرت را حفظ مي كند. با توجه به اينكه مكانيزمهاي انتقال قدرت به شدت نسبت به تغيير مكان و زاويه خروجي حساس مي باشند اين مكانيزم جايگزين مناسبي براي مكانيزمهاي معمول در سرعتهاي پايين مي باشد.